Erster chinesischer Weltraumspaziergang

Liu Boming befestigte eine Fußstütze und eine Plattform am Ende des Roboterarms der Station und montierte den Arm dann. Nie Haisheng testete die Steuerung des Greifarms und bewegte Liu Boming aus dem Tianhe-Modul heraus. Tang Hongbo, der an den Handläufen entlang der Außenseite der Raumstation befestigt war, schloss sich später Liu Boming an, um eine Panoramakamera (die beim Start gefaltet war) auszufahren. Anschließend arbeiteten sie gemeinsam weiter, um mithilfe des Roboterarms weitere EVA-Geräte zu installieren.

Die Ziele dieser EVA bestanden darin, eine weitere Panoramakamera (Panoramakamera D) aufzubauen und einige Pumpen an der Außenseite von Tianhe zu installieren. Schließlich beendeten sie die Installation zusätzlicher Fußstützen an der Station sowie einer Arbeitsplattform am Roboterarm der Station.