Start von Cape Canaveral (KSC); Landung auf Cape Canaveral (KSC); ISS-13-8A Integrated Truss Structure S0, Mobile Transporter.

Andocken an die ISS und gemeinsame Arbeit mit der ISS Expedition 4; erste EVA von Smith und Walheim am 11.04.2002 (7h 48m) bei dem das (S-Zero) Truss Segment installiert wurde; zweite EVA von Ross und Morin am 13.04.2002 (7h 30m) bei dem zwei lange Streben vom S-Zero Truss zum Destiny Laboratorium gezogen wurden; dritte EVA von Smith und Walheim am 14.04.2002 (6h 27m); dabei setzten sie unterbrochene Kabelverbindungen zum Canadarm2 wieder ein und begannen mit den Vorbereitungsarbeiten, um das kürzlich angelieferte Schienenfahrzeug der ISS, den Mobile Transporter, zu aktivieren; vierte und letzte EVA von Ross und Morin am 16.04.2002 (6h 37m) bei dem eine Art Leiter installiert, elektrische Schalter getestet und Lampen außerhalb der ISS für zukünftige Erweiterungsarbeiten angebracht wurden.