Start von Cape Canaveral (KSC); Landung auf der Edwards AFB.

Erster Einsatz der Endeavour; Ziel dieser Mission war das Einfangen des gestrandeten Kommunikationssatelliten Intelsat VI-F3; in einer ersten EVA scheiterten Thuot und Hieb am 10.05.1992 (3h 43m) und auch ein zweiter Versuch dieser beiden Astronauten am 11.05.1992 (5h 26m) schlug fehl; dritte EVA von Akers, Thuot und Hieb am 13.05.1992 (8h 29m) war erfolgreich, auch wenn die Astronauten den Satelliten per Hand einfangen mussten; die mitgeführte Capture Bar war nachher nur noch zum Justieren zu gebrauchen; es war das erste Mal, dass drei Astronauten gleichzeitig eine EVA durchführten; der Satellit erhielt einen neuen Kick-Motor und wurde anschließend in seine geostationäre Umlaufbahn befördert; eine vierte EVA am 14.05.1992 durch Akers und Thornton (7h 45m) diente dazu, EVA-Werkzeuge und Strukturen zu testen.