Start von Cape Canaveral (KSC); Landung auf Cape Canaveral (KSC); ISS Assembly Flight 9A; während des Starts wurde erstmals eine kleine Fernsehkamera verwendet, die auf dem Außentank montiert war, und hervorragende Livebilder von der Abtrennung der SRB's übertrug.

Ankopplung an die Raumstation ISS und gemeinsame Arbeit mit der ISS Expedition 5; EVA von Wolf und Sellers am 10.10.2002 (7h 1m) bei dem Kabel- und sonstige Verbindungen zwischen dem neuesten Segment der ISS, dem Steuerbord 1 (S1) Truss, und dem bereits in einer früheren Mission montierten S Zero-Truss hergestellt wurden; Magnus und ISS-5-Crew-Mitglied Peggy Whitson hatten zuvor S1 mit dem Roboterarm Canadarm2 an die richtige Postion gebracht; Wolf und Sellers entfalteten außerdem eine Antenne und aktivierten einige Halterungen am Handkarren.

Zweite EVA von Sellers und Wolf am 12.10.2002 (6h 4m), bei der sie mit ihrer Arbeit fortfahren um S1-Truss zum Leben zu brachten; neben anderen Tätigkeiten gehörte dazu das Verbinden vom Ammoniak-Kühlleitungen, außerdem wurde eine zweite Video-Kamera am Rumpf des Unity-Knotens angebracht.

Dritte und letzte EVA erneut von Wolf und Sellers am 14.10.2002 (6h 36m) bei dem die Installation des Truss Segments beendet und anschließend das gesamte Element einer endgültigen Überprüfung unterzogen wurde.