Start von Cape Canaveral (KSC); Landung 500 km nördlich von Hawaii im Pazifik.

Viertes Mondlandeunternehmen. Das Landegebiet waren die Hadley-Apenninen und hier insbesondere die Hadley-Rille. Aufenthalt von Scott und Irwin auf dem Mond 66 Stunden 55 Minuten.

Die beiden Astronauten absolvierten insgesamt drei Mondspaziergänge. Erste EVA am 31.07.1971 (6h 33m). Dabei wurden Material eingesammelt, die ALSEP-Station aufgerichtet und weitere Experimente durchgeführt. Auch das erstmals mitgeführte Mondauto (LRV) wurde für seinen Einsatz vorbereitet. Zweite EVA am 01.08.1971 (7h 12m). Bei dieser EVA wurde ein Messgerät (Heat Flow Experiment) endgültig installiert (erste Vorarbeiten hatte man schon während der EVA 1 vorgenommen), eine Bodenprobe entnommen und die amerikanische Flagge aufgestellt. Darüber hinaus wurden ein Probegefäß und Filmaufnahmen von 2 Kratern an der Hadley-Rille in die Mondlandefähre, der man den Namen Falcon gegeben hatte, verstaut. Dritte und letzte EVA am 02.08.1971 (5h 01m); während dieser EVA stürzte Kommandant Scott über einen Fels, stand aber gleich ohne Verletzungen wieder auf. Bevor sie die Rückkehr antraten, demonstrierte Scott noch einen Versuch, den Galileo schon 300 Jahre vorher beschrieb. In der einen Hand eine Feder, in der anderen einen Hammer, ließ er beides zur gleichen Zeit fallen, und beide Gegenstände landeten zur gleichen Zeit auf der Mondoberfläche. Damit wurde Galileos seinerzeitige These bestätigt. Insgesamt brachte die Crew 77,31 kg Mondgestein und Material mit von der Mondoberfläche zurück.

Worden umkreiste mit dem Raumschiff Endeavour den Mond während des Aufenthaltes seiner Kameraden 34 Mal. Er war während dieser Zeit mit wissenschaftlichen Experimenten beschäftigt. Während des Rückflugs zur Erde absolvierte er noch eine EVA (0h 39m) zur Bergung einer Film-Kassette.

Die Crew wurde nach der Wasserung vom Flugzeugträger USS Okinawa geborgen. Allerdings versagte bei der Landung einer von drei Fallschirmen, was zu einer harten, unkomfortablen Wasserung führte.